1891年，美国人詹姆斯·奈史密斯发明了篮球运动。由于马萨诸塞州盛产桃子，当地的孩子们喜欢玩往桃篮里扔球的游戏。这给了在马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会国际培训学校任教的詹姆斯·奈史密斯 (James Naismith) 的灵感。他结合了足球、曲棍球等其他球类运动的特点，创造了篮球运动。
对原有篮球场的大小、参加比赛的人数没有限制；球员们被分成大小相等的两队，分别站在球场的两端。当裁判将球扔到场地中央后，两队球员立即冲进场内抢球。 ，并尝试将球扔进对手的篮筐，是一个简单的体育游戏。
随着场馆设施的不断完善，有底的桃筐被取消，用铁箍代替桃筐。使用木板制成的背板代替铁丝网。场地增加了中线、中圈和罚球线，比赛改为中线进行。跳球开始。比赛的球员人数也改为每队5人，位置也按照现行规则划分，如后卫、前锋、中锋等。为了增加比赛的乐趣和享受，奈史密斯还制定了不太完整的比赛规则，共有13条条款，其中一些条款至今仍在使用。从此，篮球运动迅速传遍美国乃至世界。经过一百年的改进，今天的篮球规则已经形成。
1904年，篮球正式列为奥运会表演项目。 1936年柏林奥运会，篮球正式成为比赛项目。 1976年，设立女子篮球比赛。
现代篮球运动已发展成为一项灵活巧妙的技术与多样化战术相结合的竞技活动。如今的NBA是职业篮球的代表之一。相信很多年轻人因为观看NBA比赛而开始真正喜欢上篮球这项运动。
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